python 中常用的函数

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os.path.dirname(path)
返回路径名中的目录名（路径去除文件名的部分）。
例如：
os.path.dirname('/root/ardupilot-20190122/ardupilot/waf')
执行结果是：
/root/ardupilot-20190122/ardupilot/

os.path.abspath(path)
返回绝对路径，但不处理符号链接。
如果path为空，则返回当前文件所在目录的绝对路径。
如果path传入的是一个无效的文件名，会将当前目录与文件名拼接，返回拼接后的绝对路径。

os.path.realpath(path)
返回指定文件名的绝对路径，消除路径中遇到的任何符号链接。
如果path为空，则返回当前文件所在目录的绝对路径。
如果path传入的是一个无效的文件名，会将当前目录与文件名拼接，返回拼接后的绝对路径。

__file__

用来获得模块所在的路径的,按相对路径执行得到一个相对路径，按觉得路径执行得到一个绝对路径。