脉冲宽度调制器（PWM）

曾亚军

     PWM基于标准的定时器模块并继承了定时器所以的特性，PWM可以控制上升沿和下降沿的位置，所以应用到许多地方，比如多相机控制等。
     两个匹配寄存器可用于提供单边沿控制的PWM输出，其中一个匹配寄存器（MR0）,匹配时将计数器复位来控制PWM的频率，另一个匹配寄存器控制PWM边沿的位置，所以可以提供6个单边沿PWM输出；3个匹配寄存器可用于提供一个双边沿控制的PWM 输出，其中，MR0匹配寄存器控制着PWM的频率，其他匹配寄存器控制两个PWM边沿的位置，可以提供3个双边沿的PWM输出；使用双边沿控制的PWM输出时，指定的匹配寄存器控制输出的上升沿和下降沿，这样就产生了正脉冲和负脉冲。
     PWM在时钟源和外部计数的处理部分与标准定时器相似，单匹配部分有所不同，其中控制寄存器PCR决定PWMn(1~6)引脚的输出类型：单边沿、双边沿。
     首先配置匹配控制寄存器（MCR）和匹配寄存器的值，然后设置PR（预分频寄存器），让定时计数器TC每经过PR+1个PCLK周期加1，当TC的值与匹配寄存器相等时产生相应的动作，比如在一个PWM周期开始的时候是高电平，相匹配是输出低电平。

秦丹

{:soso_e179:}

宫亮

按照你的理解把这些话说出来更好

魏鑫

秦丹 发表于 2015-11-24 09:16

:handshake