RTCM包格式

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d3 00 15 3e e0 00 03 fb 11 99 09 4a 0a 34 a1 5d a9 09 90 72 5e a5 00 00 f8 83 90
以上面的一帧RTCM1006数据为例说明：

数据头：两个字节，固定为D3 00
数据长度：一个字节，此处为0x15，也就是21个字节（不包含数据头2个字节，数据长度1个字节，校验3个字节）。
数据：数据长度中指示的有效数据长度，其中前两个字节中的高12位代表包类型，此处为3ee转换为10进制也就是1006。
校验：3个字节此处为f8 83 90。